刮削板奥凯迪喷码设备输出构件铁床外力机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的...

矿井通风系统图轴旋转矩阵姿态有多种数学表示方式，常见的是四元数，欧拉角，矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点，在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。 姿态解算选用的旋转顺序为ZYX，即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系...

的功率测量值，包括 kW = hp 0.746.由于感应电机电流的无功分量，电机的功率能力不仅仅是伏特 安培，而是hp。 泄漏电流是由 PWM 脉冲与电机电缆和接地导体之间以及电机定子和转子之间的寄生电容相互作用产生的共模电压随时间的导数 (dv/dt)。以这种方式产生...

你是如何喜欢上科学的？欢迎留言告诉我们，我们将在精彩留言里选取三位小伙伴送出 《光的探索：从伽利略望远镜到奇异量子世界》 哟！ 我记得，在很小的时候，我就开始数卫生间墙上瓷砖的数量和学校操场上铺路石的数量。 我当时还想基于精确的测量对测量对象...

近年来，量子科技取得了重大的进步。随着人工量子系统的可操控性、扩展性以及相干性的显著提高，人们开始基于这些人工量子系统建立可编程的量子计算机。，比如实现能快速找到一个整数的质因数的Shor算法[1]。然而，目前的量子计算机仍是含有噪声的，也就是说...